注意：树莓派插电时千万不要插拔摄像头！据说十有八九摄像头会GG，我差点就中招了
安装驱动
首先使用ls指令查看是否加载到了对应的video device设备：
ls -al /etc
没有看到设备开始安装驱动
添加驱动设备到文件夹
sudo vim /etc/modules
在文件末尾添加
bcm2835-v412
修改raspberry的启动配置
进入管理中心开启pi camera
sudo raspi-config
选择interfacing option
开启Camera后重启
检查/dev
ls -al /dev/ | grep video
有video设备则成功
使用树莓派摄像头
使用raspistill指令
测试
raspistill -o image.jpg
在使用hdml线连接lcd屏和树莓派时运行，显示屏会显示几秒钟摄像头的实时画面，但使用VNC连接时并不会有实时画面
raspistill相关
- -v：查看调试信息
- -w：图像宽度
- -h：图像高度
- -rot：图像旋转角度，仅支持0，90，180，270度
- -o：图像输出地址，若文件名为'-'，将输出发送至标准输出设备
- -t：获取图像前等待时间，默认为5000，即5秒
- -tl：多久执行一次图像抓取
生成.h246文件
raspistill -o mykeychain.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720
错误
在第一次成功调用后，之后再次调用时多次报错：
mmal: No data received from sensor. Check all connections, including the Sunny one on the camera board
网上说导致该问题的原因有：
- 摄像头sunny部分是否连接牢靠
- 摄像头是否插紧
- 最可能：在树莓派带电的时候插拔摄像头，导致管脚烧坏了。这个时候就需要找到是哪个管脚烧坏了，然后补焊一下，加点阻焊剂；
最开始不知道不能热插拔，带点插拔了两三次，不过幸好后面关机重新插了之后就正常了，差点就是血的教训了
VLC实现http视频流传输
在树莓派输入如下命令
sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264
意思：使用PI官方的raspivid捕获视频工具把视频流输出到vlc，通过vlc转码成h264网络视频流通过http协议以ts的形式封装，然后输出到8090端口，用这个当监控只要网络稳定绝对不卡。
之后使用VLC客户端，网络串流:http://树莓派ip:8090即可，不过延迟较高，可能是因为我用的手机热点的原因，之后再试。
opencv调用树莓派摄像头
配置好opencv后，就能使用opencv自带的videocapture调用摄像头
C++调用
参考这里，成功调用
代码：
void OpenCamera()
{
//打开摄像头
VideoCapture capture;
capture.open(0);
//灰度图像
Mat edge;
//循环显示每一帧
while (1)
{
//frame存储每一帧图像
Mat frame;
//读取当前帧
capture >> frame;
//显示当前视频
imshow("正在录制", frame);
//得到灰度图像
cvtColor(frame, edge, CV_BGR2GRAY);
//3*3降噪 （2*3+1)
blur(edge, edge,Size(7,7));
//边缘显示
Canny(edge,edge,0,30,3);
imshow("高斯模糊视频",edge);
}
}
使用VNC连接时延迟较高，在使用HDMI显示屏时效果较好，延迟较低
VNC连接：
HDMI连接：
Python调用
参考官网指南