1. 安装桌面

2. 安装gnome-session-flashback：

sudo apt-get install gnome-session-flashback

3. 安装VNC Server

sudo apt-get install tigervnc-standalone-server tigervnc-xorg-extension

4. VNC配置桌面环境

vim ~/.vnc/xstartup

#!/bin/sh                                                                       
 
unset SESSION_MANAGER
#unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS #测试中发现如果去掉该行注释 桌面不会出现
export XKL_XMODMAP_DISABLE=1
export XDG_CURRENT_DESKTOP="GNOME-Flashback:GNOME"
export XDG_MENU_PREFIX="gnome-flashback-"
[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey    #设置背景色
vncconfig -iconic &
gnome-terminal &        #连接后会直接打开一个terminal窗口
nautilus &              #连接后会直接打开一个文件窗口
gnome-session --session=gnome-flashback-metacity --disable-acceleration-check &

sudo chmod +x  ~/.vnc/xstartup

5. Start

vncserver :2 -localhost no  #2为端口号，no表示非局域网内账户也可访问
 
vncserver -kill :2    #关闭

参考：Ubuntu 20.04 安装gnome桌面VNC_zjkuabjt的博客-CSDN博客